Autoriser une connection non sécurisée

Dans:

/etc/bluetooth/input.conf

Décommenter et mettre ClassicBondedOnly=true à false

Redémarrer le service bluetooth: sudo systemctl restart bluetooth

Oublier toute connection bluetooth précedente avec cette manette.
Brancher la manette éteinte et cliquer sur "Allow" sur la popup.

Note:
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/bluez/+bug/2045931